Tematyka naukowo-badawcza obejmuje:

• badania laboratoryjno-polowe, eksploatacyjne i testowe maszyn i urządzeń rolniczych, zarówno produkcji krajowej, jak i pochodzących z importu,
• prace studialne, projektowe i konstrukcyjne nad nowymi rozwiązaniami maszyn i urządzeń rolniczych, doskonaleniem ich zespołów roboczych i metod użytkowania w zróżnicowanych warunkach pracy,
• badania laboratoryjno-polowe nad nowoczesnymi systemami automatycznego sterowania procesami roboczymi maszyn do zbioru ziemiopłodów.

Wybrane tematy badawcze realizowane w Zakładzie Maszyn Rolniczych:

• Wpływ parametrów gleby i skali modelu na wskazania penetrometrów i opory robocze typowych zespołów uprawowych – temat amerykański FG-Po-340 (IB-5) na zlecenie Departamentu Rolnictwa USA,
• Badania ciągnikowego transportu rolniczego w warunkach gospodarstw indywidualnych – w ramach problemu R.II.6 Ministerstwa Nauki, Szkolnictwa Wyższego i Techniki,
• Optymalizacja doboru urządzeń technicznych do suszenia ziarna zbóż dla potrzeb gospodarstw indywidualnych – temat realizowany w ramach CPBR 10.15,
• Analiza energetyczna i ekonomiczna różnych technologii zbioru zbóż z uwzględnieniem omłotu stacjonarnego – Fabryka Maszyn Żniwnych w Płocku,
• Opracowanie i wdrożenie technologii produkcji siana – Kombinat PGR Wizna,
• Wstępne założenia konstrukcyjne maszyn do kompleksowej produkcji buraków cukrowych – SIPMA SA w Lublinie,
• Analiza rozwiązań konstrukcyjnych samojezdnych kombajnów do zbioru zielonek ze szczególnym uwzględnieniem zespołów rozdrabniających SIPMA SA w Lublinie,
• Kompleksowa metodyka badań pielników z czynnymi organami roboczymi – Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych w Poznaniu,
• Kompleksowa analiza procesu skrawania gleby narzędziami biernymi i czynnymi – grant KBN 063/P06/95/09,
• Badania porównawcze technologii produkcji sianokiszonki w formie prasowanych bel cylindrycznych owijanych folią wraz z oceną jakościową i ekonomiczną uzyskiwanej paszy – projekt celowy KBN 5661195 C/2281,
• Opracowanie konstrukcji, budowa oraz badania prasy zbierającej wielkogabarytowej i technologii produkcji sianokiszonki w formie dużych bel prostopadłościennych okrywanych folią – projekt celowy KBN 5 P06 F 00395/C2598,
• Wpływ sposobu sprzęgnięcia z ciągnikiem i konfiguracji zespołów roboczych w kombajnie do zbioru ziemniaków na wskaźniki eksploatacyjne pracy agregatu – grant KBN 5 P06 F 01410,
• Badania i opracowanie nowych rozwiązań konstrukcyjnych wybranych maszyn i urządzeń stosowanych do zbioru roślin łąkowych – temat realizowany w ramach CPBR 10.23,
• Kompleksowa metodyka badań obsypników z czynnymi i biernymi organami roboczymi Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych w Poznaniu,
• Studium celowości uruchomienia produkcji wraz z wytycznymi technicznymi, ekonomicznymi i konstrukcyjnymi rodziny pługów zawieszanych do orki gleb ciężkich Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych w Poznaniu,
• Opracowanie nowych urządzeń do produkcji siana – grant KBN 50197401,
• Opracowanie modułowej konstrukcji kombajnu do zbioru okopowych i badania energetyczno-eksploatacyjne maszyny oraz jej elementów roboczych z uwzględnieniem zachowania wysokiej jakości plonu i inżynierii materiałów biologicznych – projekt celowy KBN 7 T07C 057 97C/3286,
• Analiza możliwości rozwoju techniki i wyposażenia rolnictwa w nowoczesne środki techniczne w kontekście przystosowania polskiego rolnictwa do wymagań Unii Europejskiej – Ministerstwo Gospodarki,
• Opracowanie konstrukcji oraz badania jakościowe i energetyczno-eksploatacyjne sieczkarni przyczepianej do zbioru zielonek w różnych warunkach użytkowania – projekt celowy KBN T 07C 093 98 C/4020,
• Badania przepływu strumienia masy w maszynach do zbioru materiałów roślinnych dla potrzeb monitorowania i mapowania plonu – grant KBN 3 P06R 02323.